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HW2
HW2 (5%): 建立由 CAD 繪製零件組成的平面四連桿機構 Webots 模擬場景
操作影片標題: 國立虎尾科技大學 - 機械設計工程系 - cd2025 HW2 - 學員學號
sovlespace 連桿繪製影片
sovlespace 檔案
連桿檔案
webot匯入cad檔案影片
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如何將stl轉成obj檔並且拆解
需先在環境中安裝numpy
在cmd裡打pip install numpy即可安裝
然後就可以用.py檔拆stl
numpy模組介紹
操作影片
/downloads/split_stl py.7z 拆開的檔案
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模擬影片
連桿檔案/downloads/worlds.7z
/downloads/fourbar_slvs-2.7z
連接好的圖片
https://youtu.be/ksVo3IAzcmE 詳細製作過程
robot的資料夾下children裡有三個檔案
solid-1 (基座一)
solid-2 (基座二)
hingejoint 連接桿 (中間那三根的特徵)
物理性質記得開 不然不會跑
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