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HW2

HW2 (5%): 建立由 CAD 繪製零件組成的平面四連桿機構 Webots 模擬場景

請將個人根據 https://mde.tw/cd2025/content/Stage2.html 導引內容的練習、以及製作 HW2 的過程拍攝成帶有說明字幕的影片, 根據下列影片標題上傳至 Youtube 後在指定時段內回傳至指定表單. 並在個人作業倉儲中以 HW2 頁面紀錄相關過程與心得.

操作影片標題: 國立虎尾科技大學 - 機械設計工程系 - cd2025 HW2 - 學員學號

由於這個作業的所有零件, 在 CAD 組立時已經精確定位, 因此當轉為 obj 或 stl 時, 所有零件都以 CAD 組立時的原點作為相對參考座標.

若場景中的零件採用 Solid - cadShape 則僅能參照 Collada (.dae) 或 Wavefront (.obj), 但若使用 Solid - Shape - Mesh, 則可以參照到 .obj 或 .stl 格式零件, 且不像 cadShape 僅能使用外部的 .mtl 定義其零件的顏色或材質, Mesh 所參照的零件可以直接透過 Shape 額外的 apperance 欄位直接在場景中定義材質與顏色.

至於 closed chain 中的設定與 HW1 相同, link4 可以設於 base link, 也可以設於 link3.

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