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根據 SolidReference 節點的用法說明, SolidReference 可以用在 Joint 節點的 endPoint 欄位中，用來指向一個現有的 Solid 或靜態環境 <static environment>。通過這種方式，可以閉合機械迴圈。

當指向一個 Solid 時，唯一的限制是 Solid 和 Joint 必須是某個共同上層 Solid 的後代。

意思即, SolidReference 是一個引用類型，允許在 Joint 節點的 endPoint 欄位中指定某個目標。它可以指向兩種類型的對象：

現有的 Solid：這是一個具體的實體（例如某個機械零件或組件），但這個 Solid 和 Joint 必須是某個共同上層 Solid 的後代。
靜態環境 <static environment>：這通常指的是不動的參考框架（例如地面或固定基座）。

根據第一個情況，若將 fourbar linkage 的 joint4 設置在 base link 的最右端，然後將 joint4 的 endPoint 欄位，設為 SolidReference 指向 link3，即可符合 Soild (link3) 與 Joint (joint4) 都是某個共同上層 Solid (base) 的後代。

至於第二個情況，則可以將 fourbar linkage 的 joint4 設置在 link3 的末端，然後將 joint4 的 endPoint 欄位指向 <static environment>，讓 link3 的末端固定在 ground (其作用與固定在 base 節點相同)。

fourbar box 四連桿機構:

fourbar_box.7z 的 SolidReference 採用第一種作法，joint4 位於 base link，然後參照指向 link3。

fourbar_box_w8.7z (將 joint4 接在 link3 末端，然後 SolidReference 參照到內定的 <static environment>，表示將 link3 末端的 joint4 直接固定在 base 上 (固定點)。

fourbar solvespace 四連桿機構:

fourbar_slvs.7z 採用第一種作法。

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