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Webots

具有網頁介面的開源3D機器人模擬器

專案概述

一家瑞士公司正在開發一個現實的機器人模擬器，可用於模擬涉及移動機器人、機器人手臂、無人機、自主車輛、工業過程等的數字雙胞胎場景。該軟體是開源的，基於桌面並具有基於雲的3D網頁介面。

專案目標

該模擬器可建模傳感器和執行器（如攝像頭、激光雷達、激光測距儀等），並允許機器人由處理傳感器數據的 AI算法控制。

詳細描述

該中小企業開發了 Webots 軟體，一個開源的多平台桌面應用，用於模擬機器人。它提供了一個完整的開發環境來建模、編程和模擬機器人。Webots 用於工業、教育和研究，並自 1998 年以來一直維護。該軟體最初由瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）開發。

Webots 支持創建機器人原型、開發、測試和驗證 AI 和控制算法，以及教學機器人學。用戶可以使用 Webots 的資產庫設計模擬，導入 CAD 模型，並使用 OpenStreetMap 地圖。

圖形用戶介面支持編輯模擬和機器人控制器，節省開發時間。用戶可以創建各種機器人和環境的模擬，包括室內和室外。數字雙胞胎模型允許在模擬中測試改進，然後在真實系統中實施，提升溝通、探索和開發效率。

技術信息

Webots 結合了圖形用戶介面（基於 Qt 庫）、物理引擎（基於 Open Dynamics Engine 的分支）和 3D 渲染引擎（OpenGL 3.3）。它運行於 Windows、Linux 和 macOS。模擬可以導出為電影、互動 HTML 場景、動畫，甚至在線流式傳輸。機器人可以使用 C、C++、Python、Java、MATLAB 或 ROS 編程，使用簡單的 API 覆蓋所有基本的機器人需求。

網頁介面位於 Webots Cloud，允許在雲中運行模擬、播放 3D 動畫並展示場景和物體。

優勢與創新

高質量的免費開源技術，用於模擬機器人系統。
輕鬆導出模擬、3D 動畫和模型，以便與其他人分享。
來自瑞士中小企業的專家支持，並提供定制開發服務。
利用 Webots 用戶社區的貢獻，包括機器人、傳感器、執行器、物體、環境、基準測試、控制程序等模型。
通過 Webots Cloud Competition 輕鬆組織機器人挑戰和編程競賽。

Analysis_exploring_risks_and_opportunities_linked_to_the_use_of_collaborative_industrial_robots_in_Europ.pdf

Webots project: https://www.rosin-project.eu/ftp/ros2-for-the-e-puck2-robot

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